企查查APP裸露，近日，广州小鹏汽车科技有限公司请求的“一种基于VR头显的机器东谈主遥操作系统、圭臬和诞生”专利公布。企查查专利摘录裸露，本发明波及机器东谈主遥操作时候范畴，该系统包括动捕诞生、VR头显、上位机和机器东谈主，动捕诞生用于通过至少一个IMU采集被穿着东谈主员一个或多个身体部位的位姿，并发送至VR头显；VR头显用于对动捕信号中的位姿作念滤波处理，并将滤波后的一个或多个身体部位的位姿和VR头显位姿发送给上位机；上位机用于按照机器东谈主甩掉算法对位姿和VR头显位姿进行处理生成至少一个甩掉信号，并发送给机器东谈主，机器东谈主用于经受至少一个甩掉信号，按照至少一个甩掉信号甩掉机器东谈主的指定部位实行相应畅通，增多用来甩掉机械臂的冗余目田度，从而灵验处置机械臂在奇异位置失控的问题，晋升对机器东谈主的甩掉精度。

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